D’origine afro-américaine et portugaise, Ricardo est né le 3 juillet 1994 au Portugal.
Très vite, il développe une passion pour le cirque et les arts de la scène.
C'est en Suisse qu'il débute sa formation préparatoire de cirque, en parallèle de ses études en architecture.
Cette formation de cirque se fait à l’école Lezarti’cirque à Sainte-Croix. Elle lui permet d’explorer plusieurs disciplines. L’une d’entre elles retient particulièrement son attention : le jonglage.
À l’âge de 21 ans, suite à l’obtention de son diplôme de dessinateur architecte, il choisit de poursuivre sa formation de jongleur à l’École de cirque de Lyon.
Pendant 2 ans, il développe d’avantage sa recherche corporelle et acrobatique à travers le jonglage.
En 2018, il rejoint le DNSP2 du Centre national des arts du cirque de Châlons-en-Champagne.